Για τον χαλβά

Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το νερό, τη ζάχαρη, την κανέλα, το ξύσμα λεμονιού και το δενδρολίβανο και ζεσταίνουμε μέχρι το σημείο βρασμού. Αποσύρουμε από τη φωτιά και αφήνουμε το σιρόπι να αρωματιστεί για 30 λεπτά. Σουρώνουμε σε ψιλή σήτα και διατηρούμε το σιρόπι ζεστό.

Ζεσταίνουμε μια κατσαρόλα σε μέτρια προς δυνατή φωτιά και προσθέτουμε το ηλιέλαιο. Ρίχνουμε το σιμιγδάλι και ανακατεύουμε συνεχώς με σύρμα, προσέχοντας να μην καεί. Όταν το σιμιγδάλι πάρει το επιθυμητό σκούρο χρώμα, προσθέτουμε προσεχτικά στην κατσαρόλα το σιρόπι και συνεχίζουμε το ανακάτεμα μέχρι ο χαλβάς να αρχίσει να δένει. Προσθέτουμε τις σταφίδες και αποσύρουμε από τη φωτιά.

Αφήνουμε τον χαλβά να κρυώσει και πασπαλίζουμε με το καβουρδισμένο φιστίκι. Σερβίρουμε με τη σάλτσα πορτοκαλιού και το σορμπέ σοκολάτας.

Για τη σάλτσα πορτοκάλι

Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε τη σάλτσα πορτοκάλι μέχρι το σημείο βρασμού. Διαλύουμε τον κορν φλάουρ σε λίγο κρύο νερό και δένουμε τη σάλτσα στην πυκνότητα της αρεσκείας μας. Αποσύρουμε από τη φωτιά, σουρώνουμε σε ψιλή σήτα και κρυώνουμε.