Για το τελείωμα του πιάτου

Σε ένα μπολ βάζουμε τα μανιτάρια, το φρέσκο κρεμμύδι και το γλάσο σόγιας και ανακατεύουμε καλά. Μαρινάρουμε για 1 ώρα. Στραγγίζουμε τα μανιτάρια από το γλάσο και ψήνουμε στη σχάρα σε δυνατή φωτιά και από τις δύο πλευρές, μέχρι να μαλακώσουν και να πάρουν έντονο χρώμα. Σερβίρουμε πασπαλίζοντας με το καβουρδισμένο σουσάμι.

Για το γλάσο σόγιας

Σε ένα μπολ ανακατεύουμε όλα τα υλικά μαζί.